전작 GO-1이 "이해"에 집중했다면, GO-2는 추론과 실행을 하나의 구조 안에 통합한 게 핵심이에요

AGIBOT이 차세대 구현 AI 파운데이션 모델 GO-2를 공개했어요.

전작 GO-1이 "이해"에 집중했다면, GO-2는 추론과 실행을 하나의 구조 안에 통합한 게 핵심이에요. 기존 VLA(비전-언어-액션) 모델의 고질적인 문제, 즉 고수준 추론 신호와 실제 모터 명령이 따로 노는 "의미-구동 격차"를 해소하려는 시도거든요. 수만 시간 분량의 인터랙션 데이터를 학습에 활용했다고 해요.

GO-1까지는 계획은 그럴듯한데 실제 동작이 따라오지 않는 문제가 반복됐어요. 긴 작업을 수행할수록 오류가 누적되고 안정성이 떨어지는 구조적 한계였던 거예요. GO-2는 추론 신호가 실행 단계까지 끊기지 않고 연결되는 통합 아키텍처로 이 벽을 넘으려 하고 있어요.

로봇이 "잘 생각하는 것"을 넘어 "정확하게 행동하는 것"까지 다루기 시작했다는 점에서, 물리 세계 AI의 실용화 속도가 빨라질 수 있는 변곡점이 될 수 있어요.