2025년 선보인 1세대 모델이 "로봇이 세상을 이해하는" 수준이었다면, 2.0은 한 단계 더 나아가 "모델이 만든 세계 안에서 로봇이 직접 학습하는" 환경을 구현했거든요

AGIBOT이 로봇 학습용 세계 시뮬레이터 'Genie Envisioner 2.0(GE 2-Sim)'을 공개했어요.

2025년 선보인 1세대 모델이 "로봇이 세상을 이해하는" 수준이었다면, 2.0은 한 단계 더 나아가 "모델이 만든 세계 안에서 로봇이 직접 학습하는" 환경을 구현했거든요. 비용이 많이 드는 실제 시행착오 없이 합성 환경에서 대규모 훈련·평가·최적화가 가능한 거예요.

핵심은 행동(action)을 일급 변수로 포함한 'World Action Model' 프레임워크예요. 로봇이 취하는 행동에 물리적으로 일관된 방식으로 반응하는 고충실도 환경을 만들어, 실세계 없이도 대규모 스케일링을 가능하게 한다는 설명이에요.

체화된 AI(Embodied AI) 분야에서 언어모델의 스케일링 법칙처럼 로봇 지능에도 본격적인 스케일링 시대가 열릴 수 있다는 신호로 읽혀요.