2026-03-30

์ธ๊ธฐ ์—์ด์ „ํŠธ 13๊ฐœ๋ฅผ ์‹ค์ œ ์ž‘๋™ ํ™˜๊ฒฝ์—์„œ ๋Œ๋ ค๋ณด๋‹ˆ, ์ตœ๊ณ  ์„ฑ๋Šฅ ๋ชจ๋ธ๋„ ์•ˆ์ „ ์ œ์•ฝ์„ ์ง€ํ‚ค๋ฉฐ ๋๋‚ธ ๊ณผ์ œ๊ฐ€ 40% ๋ฏธ๋งŒ์ด์—ˆ๊ฑฐ๋“ ์š”

๐Ÿ’ก ํ•œ์ค„ ์š”์•ฝ|์ธ๊ธฐ ์—์ด์ „ํŠธ 13๊ฐœ๋ฅผ ์‹ค์ œ ์ž‘๋™ ํ™˜๊ฒฝ์—์„œ ๋Œ๋ ค๋ณด๋‹ˆ, ์ตœ๊ณ  ์„ฑ๋Šฅ ๋ชจ๋ธ๋„ ์•ˆ์ „ ์ œ์•ฝ์„ ์ง€ํ‚ค๋ฉฐ ๋๋‚ธ ๊ณผ์ œ๊ฐ€ 40% ๋ฏธ๋งŒ์ด์—ˆ๊ฑฐ๋“ ์š”.

BeSafe-Bench ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ€ ์ถฉ๊ฒฉ์ ์ด์—์š”. ์ธ๊ธฐ ์—์ด์ „ํŠธ 13๊ฐœ๋ฅผ ์‹ค์ œ ์ž‘๋™ ํ™˜๊ฒฝ์—์„œ ๋Œ๋ ค๋ณด๋‹ˆ, ์ตœ๊ณ  ์„ฑ๋Šฅ ๋ชจ๋ธ๋„ ์•ˆ์ „ ์ œ์•ฝ์„ ์ง€ํ‚ค๋ฉฐ ๋๋‚ธ ๊ณผ์ œ๊ฐ€ 40% ๋ฏธ๋งŒ์ด์—ˆ๊ฑฐ๋“ ์š”.

์—ฐ๊ตฌํŒ€์€ ์›น, ๋ชจ๋ฐ”์ผ, Embodied VLM, Embodied VLA๊นŒ์ง€ 4๊ฐœ ๋„๋ฉ”์ธ์—์„œ ๋ฒค์น˜๋งˆํฌ๋ฅผ ๋งŒ๋“ค์—ˆ์–ด์š”. ๊ธฐ์กด์ฒ˜๋Ÿผ ์ €์ถฉ์‹ค๋„ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ ๊ธฐ๋Šฅํ•˜๋Š” ํ™˜๊ฒฝ์„ ์“ฐ๊ณ , ์•ˆ์ „ ์น˜๋ช… ๋ฆฌ์Šคํฌ 9๊ฐœ ์นดํ…Œ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ณผ์ œ์— ์ฃผ์ž…ํ–ˆ์–ด์š”.

ํ‰๊ฐ€๋„ ๊ทœ์น™ ๊ธฐ๋ฐ˜ ์ฒดํฌ์— LLM ์‹ฌํŒ ๋ฐฉ์‹์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•ด ์‹ค์ œ ํ™˜๊ฒฝ ์˜ํ–ฅ๊นŒ์ง€ ๋ดค์–ด์š”. ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ, ์ž‘์—… ์„ฑ๋Šฅ์ด ๋†’์„์ˆ˜๋ก ์‹ฌ๊ฐํ•œ ์•ˆ์ „ ์œ„๋ฐ˜์ด ํ•จ๊ป˜ ๋‚˜ํƒ€๋‚˜๋Š” ๊ฒฝํ–ฅ์ด ํ™•์ธ๋์–ด์š”.

์ด์ œ ์—์ด์ „ํŠธ ๊ฒฝ์Ÿ์˜ ํ•ต์‹ฌ์€ โ€œ๋” ์ž˜ํ•จโ€์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ โ€œ์œ„ํ—˜ ์—†์ด ์ž˜ํ•จโ€์œผ๋กœ ์˜ฎ๊ฒจ๊ฐ€์•ผ ํ•œ๋‹ค๋Š” ์‹ ํ˜ธ์˜ˆ์š”.

์ด ๊ธ€์ด ์–ด๋• ๋‚˜์š”?

๊ด€๋ จ ๊ธ€

์ด ๋…ผ๋ฌธ์€ ๋Œ€ํšŒํ˜• ์ˆ˜ํ•™์ด๋‚˜ ์ •ํ˜• ์ •๋ฆฌ์ฆ๋ช… ๋Œ€์‹ , ์žฅ๊ธฐ ์ถ”๋ก ยท๋ฌธํ—Œ ๊ทผ๊ฑฐยท๋ฐ˜๋ณต์  ์ฆ๋ช… ์ˆ˜์ •์ด ํ•„์š”ํ•œ ์—ฐ๊ตฌ ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ๊ฒจ๋ƒฅํ–ˆ์–ด์š”

์ด ๋…ผ๋ฌธ์€ ๋Œ€ํšŒํ˜• ์ˆ˜ํ•™์ด๋‚˜ ์ •ํ˜• ์ •๋ฆฌ์ฆ๋ช… ๋Œ€์‹ , ์žฅ๊ธฐ ์ถ”๋ก ยท๋ฌธํ—Œ ๊ทผ๊ฑฐยท๋ฐ˜๋ณต์  ์ฆ๋ช… ์ˆ˜์ •์ด ํ•„์š”ํ•œ ์—ฐ๊ตฌ ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ๊ฒจ๋ƒฅํ–ˆ์–ด์š”.

์žก๋Œ์Œค2๋ถ„ ์†Œ์š”

๊ธฐ์กด SHAP์€ ์ปดํฌ๋„ŒํŠธ ์กฐํ•ฉ์„ ๊ณ„์† ํ‰๊ฐ€ํ•ด์•ผ ํ•ด์„œ, ์„œ๋“œํŒŒํ‹ฐ APIยท๋ถˆํˆฌ๋ช… ์—”๋“œํฌ์ธํŠธ ํ™˜๊ฒฝ์—์„  ํ•œ๊ณ„๊ฐ€ ์ปธ๊ฑฐ๋“ ์š”

๊ธฐ์กด SHAP์€ ์ปดํฌ๋„ŒํŠธ ์กฐํ•ฉ์„ ๊ณ„์† ํ‰๊ฐ€ํ•ด์•ผ ํ•ด์„œ, ์„œ๋“œํŒŒํ‹ฐ APIยท๋ถˆํˆฌ๋ช… ์—”๋“œํฌ์ธํŠธ ํ™˜๊ฒฝ์—์„  ํ•œ๊ณ„๊ฐ€ ์ปธ๊ฑฐ๋“ ์š”.

์žก๋Œ์Œค2๋ถ„ ์†Œ์š”

arXiv 2605.22883์€ A-LEMS๋ผ๋Š” ์ธก์ • ํ”„๋ ˆ์ž„์›Œํฌ๋กœ EpG(Energy per Successful Goal)๋ฅผ ์ œ์•ˆํ–ˆ์–ด์š”

arXiv 2605.22883์€ A-LEMS๋ผ๋Š” ์ธก์ • ํ”„๋ ˆ์ž„์›Œํฌ๋กœ EpG(Energy per Successful Goal)๋ฅผ ์ œ์•ˆํ–ˆ์–ด์š”.

์žก๋Œ์Œค2๋ถ„ ์†Œ์š”