BeSafe-Bench ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์ถฉ๊ฒฉ์ ์ด์์. ์ธ๊ธฐ ์์ด์ ํธ 13๊ฐ๋ฅผ ์ค์ ์๋ ํ๊ฒฝ์์ ๋๋ ค๋ณด๋, ์ต๊ณ ์ฑ๋ฅ ๋ชจ๋ธ๋ ์์ ์ ์ฝ์ ์งํค๋ฉฐ ๋๋ธ ๊ณผ์ ๊ฐ 40% ๋ฏธ๋ง์ด์๊ฑฐ๋ ์.
์ฐ๊ตฌํ์ ์น, ๋ชจ๋ฐ์ผ, Embodied VLM, Embodied VLA๊น์ง 4๊ฐ ๋๋ฉ์ธ์์ ๋ฒค์น๋งํฌ๋ฅผ ๋ง๋ค์์ด์. ๊ธฐ์กด์ฒ๋ผ ์ ์ถฉ์ค๋ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ด ์๋๋ผ ๊ธฐ๋ฅํ๋ ํ๊ฒฝ์ ์ฐ๊ณ , ์์ ์น๋ช ๋ฆฌ์คํฌ 9๊ฐ ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ณผ์ ์ ์ฃผ์ ํ์ด์.
ํ๊ฐ๋ ๊ท์น ๊ธฐ๋ฐ ์ฒดํฌ์ LLM ์ฌํ ๋ฐฉ์์ ๊ฒฐํฉํด ์ค์ ํ๊ฒฝ ์ํฅ๊น์ง ๋ดค์ด์. ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ, ์์ ์ฑ๋ฅ์ด ๋์์๋ก ์ฌ๊ฐํ ์์ ์๋ฐ์ด ํจ๊ป ๋ํ๋๋ ๊ฒฝํฅ์ด ํ์ธ๋์ด์.
์ด์ ์์ด์ ํธ ๊ฒฝ์์ ํต์ฌ์ โ๋ ์ํจโ์ด ์๋๋ผ โ์ํ ์์ด ์ํจโ์ผ๋ก ์ฎ๊ฒจ๊ฐ์ผ ํ๋ค๋ ์ ํธ์์.