FANUC์ด ์์ฌ ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ์ํํธ์จ์ด ROBOGUIDE์ NVIDIA Isaac Sim์ ํตํฉ์ ๋ํญ ๊ฐํํ์ด์.
์ด๋ฒ ์ ๋ฐ์ดํธ๋ก ๊ฐ์ ๊ณต์ฅ ํ๊ฒฝ์์ ์ค์ ๋ก๋ด๊ณผ ๋์ผํ ์ ์ด ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ผ๋ก ๊ถค์ ยท์ฌ์ดํด ํ์์ ๊ทธ๋๋ก ์ฌํํ ์ ์๊ฒ ๋๊ฑฐ๋ ์. ์ค์ ํฐ์น ํ๋ํธ๋ ๊ฐ์ ํ๋ํธ๋ก Isaac Sim ์ ๋ก๋ด์ ์ค์๊ฐ ์กฐ์ํ๋ ๊ฒ๋ ๊ฐ๋ฅํด์.
FANUC์ ๋ชจ๋ฐฉ ํ์ต๊ณผ NVIDIA GR00T ํ์ด๋ฐ์ด์ ๋ชจ๋ธ์ ํ์ฉํด ๋ก๋ด์ด ํฐ์ ์ธ ๋ฅผ ์ง์ ์ ๋ ์์ฐ๋ ๊ณต๊ฐํ์ด์. ํ๋์จ์ด๋ NVIDIA Jetson Thor ํ๋ซํผ์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์.
๋์งํธ ํธ์ ์ ๋ฐ๋๊ฐ ๋์์ง์๋ก ๊ณต์ฅ ์ปค๋ฏธ์ ๋ ๋น์ฉ๊ณผ ์๊ฐ์ด ์ค์ด๋ค ์ ์๋ค๋ ์ ์์, ์ ์กฐ์ ์๋ํ์ ์๋๊ฐ ํ์ธต ๋นจ๋ผ์ง ๊ฒ์ผ๋ก ๋ณด์ฌ์.