기존 UGV(무인 지상 차량) 대부분은 카메라, 라이다, SLAM 기반의 시각 중심 내비게이션에 의존해요

진동 센서로 모바일 로봇의 험지 주행 안정성을 높이는 기술이 주목받고 있어요.

기존 UGV(무인 지상 차량) 대부분은 카메라, 라이다, SLAM 기반의 시각 중심 내비게이션에 의존해요. 그런데 이 방식은 지형이 "어떻게 보이는지"는 알아도 "실제로 밟았을 때 어떻게 반응하는지"는 파악하지 못해요. 겉보기엔 단단해 보여도 하중을 받으면 모래처럼 꺼지는 지면, 흙 아래 숨은 돌멩이, 무게 중심을 흔드는 미세한 홈 같은 것들이 실제 전복 사고의 원인이 되는 거예요.

진동 모니터링은 로봇이 외부 인식 대신 자기 몸의 신호를 듣게 만드는 방식이에요. 바퀴가 지면에 닿을 때 발생하는 충격, 미끄러짐, 진동 패턴을 실시간으로 수집하면 "지금 이 지형이 위험하다"는 걸 사고 나기 전에 예측할 수 있거든요. 사람이 자갈밭을 걸을 때 눈보다 발바닥으로 먼저 위험을 감지하는 것과 같은 원리예요.

시각 데이터만으론 한계가 있다는 현장의 교훈이 로봇 설계의 방향을 바꾸고 있는 셈이에요.