8대 로봇 팔이 까다로운 파지 작업에서 성공률 99%를 찍었거든요

엔비디아·카네기멜런·UC버클리 연구팀이 AI 코딩 에이전트로 로봇을 스스로 훈련시키는 ENPIRE 프로젝트를 공개했어요. 8대 로봇 팔이 까다로운 파지 작업에서 성공률 99%를 찍었거든요.

핵심은 '사람 없이 돌아가는 피드백 루프'예요. 에이전트가 직접 평가 도구를 코딩하고, 논문을 읽어 학습 전략을 선택하고, 성공·실패 데이터를 보면서 코드를 수정해요. 핀 삽입 테스트에서는 시각 정렬·그리퍼 높이·예상 힘을 조합한 판정 로직을 에이전트가 직접 설계했어요.

8대 로봇은 Git으로만 결과를 공유해요. 한 로봇이 좋은 훈련법을 발견하면 나머지가 자동으로 채택하고, 실패한 시도는 알아서 버려요. '로봇 학습 자동화'가 실제 하드웨어에서 작동한다는 걸 보여준 첫 사례로 꼽혀요.