Nvidia가 로봇 훈련용 AI를 오픈소스로 공개했어요

Nvidia가 로봇 훈련용 AI를 오픈소스로 공개했어요. 이름은 DreamDojo.

이게 뭐냐면요, 로봇에게 "상상 속 세계"를 만들어주는 거예요. 게임 엔진도, 3D 모델링도 필요 없이 AI가 알아서 미래 장면을 만들어줘요.

진짜 신기한 건 학습 방식이에요. 실제 로봇 데이터가 아니라 사람 시점 영상 4만 4천 시간을 보고 배웠거든요. "세상이 어떻게 움직이는지"를 사람 영상으로 먼저 이해하고, 나중에 특정 로봇에 맞춰 미세조정하는 방식이에요.

Nvidia AI 연구 책임자 Jim Fan은 이걸 "시뮬레이션 2.0"이라고 불렀어요.

실시간 버전은 초당 10프레임으로, 1분 넘게 연속으로 돌릴 수 있대요. VR로 꿈속 세계를 직접 조종할 수도 있고요.

모든 코드, 가중치, 데이터셋이 공개되어 있어요.