PAPO๊ฐ ์ถ๋ก ํ RL ํ์ต์ ๊ณ ์ง๋ณ์ ์ก์์ด์. ์ ๋ต๋ฅ ์ ํธ๋ ์ ์งํ๋ฉด์๋, ๊ณผ์ ํ์ง ํ๊ฐ๋ฅผ ๋ฐ๋ก ๋ถ๋ฆฌํด ์์ ์ ์ผ๋ก ์ฌ๋ฆฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ด๊ฑฐ๋ ์.
๊ธฐ์กด ORM์ ์ต์ข ์ ๋ต๋ง ๋ณด๋ โ์ ๋ง์๋์งโ๋ฅผ ๊ตฌ๋ถ ๋ชป ํ๊ณ , ์ง๋จ์ด ๋ค ๋ง๊ธฐ ์์ํ๋ฉด ํ์ต ์ ํธ๊ฐ ์ฝํด์ก์ด์. ๋ฐ๋๋ก PRM์ ๊ทธ๋๋ก ์ฐ๋ฉด ์ฅํฉํ ๋ต๋ณ์ผ๋ก ์ ์๋ง ์ฌ๋ฆฌ๋ ๋ณด์ ํดํน์ด ์๊ฒผ๊ณ ์ ํ๋๋ ๋ฌด๋์ก์ด์.
๋ ผ๋ฌธ์ GRPO์ PAPO๋ฅผ ๋ถ์ฌ ์ด๊ฑธ ๋ถ๋ฆฌํ์ด์. Aout์ ์ ์ฒด ์๋ต ๊ธฐ์ค ์ ๊ทํ๋ก ์ ๋ต์ฑ ์ต์ปค๋ฅผ ์ก๊ณ , Aproc์ ์ ๋ตํ ์๋ต๋ผ๋ฆฌ๋ง ์ ๊ทํํด ์ถ๋ก ํ์ง๋ง ๋น๊ตํด์. 6๊ฐ ๋ฒค์น๋งํฌ, ์ฌ๋ฌ ๋ชจ๋ธ ์ค์ผ์ผ์์ ์ผ๊ด๋๊ฒ ORM ๋๋น ์ฐ์ธํ๊ณ OlympiadBench๋ 46.3%์์ 51.3%๋ก ์ฌ๋์ด์.
ํต์ฌ์ โ์ ๋ตโ๊ณผ โ์ข์ ์ถ๋ก โ์ ๊ฐ์ ๋ณด์์ถ์ ์์ง ์๋ ์ค๊ณ๊ฐ, ์์ผ๋ก LLM RL์ ์์ ์ฑ๊ณผ ํ์ฅ์ฑ์ ๊ฐ๋ฅผ ํฌ์ธํธ๋ผ๋ ์ ์ด์์.